共性技术事业部

智能制造人机协作研发中心

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当下制造业普遍呈现产品品类多、规格多、换产频繁等特点,典型场景如搬运和上下料下,工件多为散乱堆叠状态只能采用人工方式处理。“招工难”和“用工贵”困境,使得“机器换人”成为企业的必然选择,随之而来的技术问题则成为制约企业发展的瓶颈。


本中心以提高制造装备的智能化水平为目标,致力于解决上下料等典型应用场景下工件散乱堆叠的识别、引导与抓取等共性问题。团队利用3D立体视觉技术的感知、辨识与位姿估计能力与机器人的运动规划能力进行结合,开发应对非结构场景的机器人智能上下料作业系统。


团队核心人员来自于上海交通大学,80%以上研发人员具备硕士和博士学历。技术负责人来自上海交通大学机器人研究所,团队多年来深入机器人3D立体视觉领域的理论与应用研发,对机器人三维智能感知与自主操作技术产业化具有丰富的工程经验。