共性技术事业部
机电系统状态感知与运维研发中心
机电系统状态感知和运维研发中心负责人是教育部长江学者,国家重点研发计划“智能机器人”专项总体专家组副组长、上海交通大学机电控制与物流装备研究所所长刘成良教授。中心共有研发人员 13人,其中博士 7 人,硕士6人。团队研发方向包括复杂机电系统远程监控及智能维护、复杂机电系统状态感知与智能终端以及工业机器人与数控装备系统故障诊断与寿命预测等。研发内容包括机电装备运行状态信息获取、工业机器人智能运维服务平台架构与软件、数控装备智能运维服务平台架构健康监控、高端制造装备关键部件故障诊断与健康评估,以及挖掘机、起重机、盾构机等装备相关的智能运维平台、智能检测终端和相关工业APP开发。研究领域涵盖智能制造装备、工业机器人以及工程机械装备等。
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机电系统状态感知和运维研发中心围绕智能制造产品研发基于云平台的远程智能运维关键技术(智能终端技术:智能感知、互联互通、边缘计算等;PaaS平台技术:系统架构、数据库、通用算法与开发组件等;智能决策技术:健康评估、性能预测、故障诊断等;系统集成技术:应用开发技术、工业APP等),并建立相关的测试验证环境。开发的产品有:工业机器人重复定位精度检测系统、挖掘机故障诊断与健康监测的远程运维平台、工业机器人谐波减速器性能预测方法与运维平台、数控装备智能运维服务平台架构健康监控系统以及相关关键部件故障诊断算法组件等。
针对数控装备作业过程中关键部件性能衰退和故障等问题,提出了数控装备智能运维服务平台架构,开发了智邦数控机床健康监控系统,实现了智邦生产线上数控机床关键部件状态信息进行采集,显示和监控,结合内置相应的关键部件故障诊断模型和健康评估算法实现数控机床健康状态评估、故障诊断和预警。
图:智邦数控机床健康监控系统