共性技术事业部

智能移动制造机器人研发中心

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智能移动制造机器人研发中心团队科研方向包括:移动制造机器人构型设计和智能控制;模块化机器人开发与产线集成;力感知元件与核心驱动部件设计、制造与应用。

移动制造机器人研究包括:非结构环境下可移动足式机器人的本体机械系统设计、复杂地形稳定控制算法和人机智能交互优化控制算法,主要应用与核电、户外等负载地面环境的探测与移动作业。

模块化机器人主要研究工作重复度高、作业强度大、劳动密集型产业(如3C电子制造等)的打磨、抛光作业并联机器人机设计、系统开发与工艺控制。

力感知元件与核心驱动部件是协作机器人核心部件,主要研究六维力/力矩传感器、扭矩传感器的设计、制造、标定与工业应用,研究一体化集成驱动关节的轻量化设计与力觉控制技术。